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CAN总线协议的特征与优点
发布时间:2012-04-05

 CAN总线协议的特征:

1.废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作。

2.采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传数据时,优先级低的节点主动停止据发送,而优先级高的节点,可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突。

3.采用短帧结构,每一帧的有效节数为8,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送时间短。

4.每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于再高干扰环下使用。

5.节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线其他操作不受影响。

6.可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接收数据。

 CAN总线协议的优点:

1.具有实时性强,传输距离远,抗电磁干扰能力强,成本低等优点。

2.采用双线串口通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境下工作。

3.具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN模块通过CAN控制器挂到CAN-BUS上形成多主机局部网络。

4.可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。

5.具有可靠的错误处理和检错机制。                           

6.发送的信息遭到破坏后,可自动重发。

7.节点在错误严重的情况下,具有自动退出总线的功能

8.报文不包含源地址或目标地址,仅用标识符来指示功能信息,优先级信息。

 

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